测量物体:飞机发动机(如下图)
测量要求:1.跟踪某些管道的位置
2.测量后缘区域的表面的点
测量设备:V-STARS
测量程序:
◆定位:
为了更快的达到测量的要求,必须对发动机进行定位。通常而言,测量点都是放在感兴趣的点或面上(如上图所示)。
为了测量过程的自动化,在测量区域添入编码点是必须的。这些编码点可以被自动识别,且可以帮助软件确定拍照时相机的方位,它也可以将物体绑定在一个统一的坐标轴系统。
为了确定一个摄影测量的基准,一个已知的距离是必须的。通常这个距离来自于一根经过校准的石墨基准尺或者殷钢基准尺。完成这次测量使用的是2根殷钢基准尺。
◆摄影:
一旦物体上的靶点定位完成后就可以开始摄影。简单而言,摄影的目的就是从尽可能多的角度在尽可能多的照片中拍摄到每一个靶点。为了提高测量的精确度,通常尽可能在贴近地面以及高处拍照。对发动机总共拍了100张照片。照片的数量取决于测量的复杂性以及要求的精度
◆运算:
一旦摄影完成,图像就被传送到系统电脑上。图像储存在硬盘里,V-STARS可以直接从硬盘里中读取图像数据并计算。
下图显示的发动机测量时拍摄的某张图像。
绿色的十字代表的是位于这张特殊的图像中的点。我们可以看到的是图像有一点暗导致难看清。这是为了得到黑暗的背景,以及明亮的点以达到摄影测量效果特意设置的。其中的一个点在角落里的缩放窗口里有所显示。如果基准尺是可见的,那么一根黄线将在两个端点之间画出。
点数据分析在V-STARS’ SOLIDS模块中进行,也可以导入到其他任何形式的CAD平台或分析程序中。对于这个特殊的项目,分析直接在SOLIDS模块中进行。在这次分析中,进行了拟合圆的操作。
◆对齐:
在这个项目中,为了便于比较,我们选择将它与CAD模型对齐。下图所示即是用于对齐的CAD的模型:
对齐如下图所示:
◆分析:
点云以及所得圆如下图所示。为了便于观察,在圆的中心之间划了线以帮助定义管道路线。